O stronie     Dodaj swoją maszynę     Kontakt    
GALERIA AMATORSKICH MASZYN CNC
Nazwa maszyny: Biurkowa frezarka CNC
Rok budowy:
2010
Konstruktor: misci
Przeznaczenie maszyny: frezowanie w tworzywach sztucznych
Rodzaj konstrukcji:
konstrukcja stalowa spawana z kątowników 50 x 50 mm
Pole pracy: 330x360x170mm.
Prowadnice: wałki fi20 dla osi X i Y, fi 12 dla osi Z, po jednym na oś
Napęd:
  śruba metryczna M6, po jednej nakrętce z regulacją luzu
Silniki: silniki krokowe 0,4Nm
Sterowanie elektroniczne: wykonane samodzielnie na uC ATTINY2313 i tranzystory mosfet (komplet osobno na każdą oś), praca w półkroku z odłączaniem zasilania silnika kiedy jest zatrzymany, pamięć punktu (0, 0, 0), sterowanie z PC i ręcznie.
Wrzeciono: miniszlifierka 130W
Gabaryty maszyny:  szerokość 500 mm, głębokość 450 mm, wysokość 400 mm (około)
Waga: 20kg
Dodatkowy opis:
    Frezarka wykonana jako konstrukcja metalowa, z założenia oszczędnościowa, do obróbki materiałów miękkich. Oszczędność kosztów to rozrzutność pracy. Następnym razem skorzystałbym jednak z łożysk liniowych. Drożej, ale pracy mniej. Oszczędności dotyczą prowadnic, gdyż na każdej osi jest tylko jedna hartowana. W osi X stolik ustalają dwa łożyska toczne, które nie zmieniają położenia w osi X względem wrzeciona zapewniając optymalne podparcie. Oś Y ma drugą prowadnicę z profilu 20X20. Po wyszczotkowaniu profil ze składu stali uzyskał ładny metaliczny kolor. Oś Z posiada drugą prowadnicę z profilu aluminiowego. Szczegóły na zdjęciach. Z prowadnicami współpracują łożyska toczne kulkowe proste, Luzy kasowane są za pomocą łożysk dociskowych zamocowanych na dźwigniach, mocno przykręconych śrubami. Luzów wyczuwalnych zero!
Śruby pociągowe to nagwintowane pręty M6 z hipermarketu. Zapewnia to mały koszt, skok 1mm/obrót i niewielkie opory tarcia. Zastosowałem silniki krokowe 0,4Nm (trochę podrasowane napięciem na ok. 0,6Nm). Podczas prób oś Z była w stanie unieść całą goła konstrukcję frezarki ważącą wtedy ok. 12kg! Tak więc siły jej nie brakuje. Śruby współpracują z nakrętkami pokazanymi na fotografiach. Nakrętki wykonane przy użyciu zwykłego gwintownika posiadają regulację luzu. Trwałość dla mnie w zastosowaniach domowych wystarczająca. Śruby sprzężone są z silnikami za pomocą węży z tworzywa sztucznego i podparte z obu stron na łożyskach kulkowych. Obudowy łożysk wykonane zostały z płaskownika.
Konstrukcja ramy została zespawana z kątowników stalowych 50mm i 45mm o ściance 5 i 4mm. Rama została pomalowana proszkowo.
Elektronika, umieszczona w całości pod stołem w dwóch obudowach, składa się z układu podłączonego do portu równoległego z całkowitą galwaniczną izolacją poprzez transoptory. Wzmacniacz sygnałów z portu w celu wysterowania transoptorów wykonałem na nieśmiertelnym ULN2803. Ta część jest zasilana z PC, a pozostała z zasilacza frezarki – wspólnego dla elektroniki i silników. Początkowo bałem się o zakłócenia, jak się okazało na wyrost. Każdy z silników posiada własny sterownik oparty na ATTINY 2313 (smd) napędzanym kwarcem 20MHz tak aby NA PEWNO żadne impulsy się nie gubiły :D . Tranzystorami wykonawczymi są IFR’y 510. Sterowanie standardowe – krok i kierunek. Dodatkowo zastosowałem kasetę sterującą do ręcznego ustawiania położenia osi. Po włączeniu sterowniki są zablokowane, więc niewrażliwe na to co dzieje się w komputerze. Za pomocą przycisku O/I zmuszamy frezarkę do posłuszeństwa względem PC. Sterowniki potrafią zapamiętać także jedno dowolne położenie wrzeciona, do którego półautomatycznie umożliwiają powrót unosząc najpierw oś Z, a później sterują odpowiednio osiami XY. Opuszczenie osi Z następuje do zadanego położenia po wciśnięciu przycisku. Steruje się tym za pomocą przycisku RESET (powinno być raczej HOME). Krótsze naciśnięcie sygnalizowane diodą zapamiętuje położenie, długie, aż do uruchomienia napędów powoduje poszukiwanie punktu 0,0,0.
Zasilacz umieszczony w drugiej obudowie (tej z radiatorem) daje napięcie ok. 11V bez stabilizacji. Stabilizatory zasilają sterownik każdej osi oddzielnie. Zastosowałem zasilanie silników poprzez źródła prądowe (to na radiatorze). Zapewnia to większą kulturę pracy silników minimalnie redukując osiągi. Przy sterowaniu półkrokiem prąd jest dzielony na dwie cewki więc silniki są mniej nerwowe. Sterowniki realizują po jednym impulsie z PC kolejno półkrok i krok, tak aby silnik zawsze zatrzymywał nie na pełnym kroku, co umożliwia wyłączenie mu zasilania w czasie 0,1s. od ostatniego impulsu bez niebezpieczeństwa zmiany pozycji wałka. Ogranicza to rozdzielczość do 200 impulsów na obrót, co daje mimo wszystko wystarczające dla mnie 0,005mm.
Na zakończenie dodam, że z założenia frezarka ta do budowy wymagała jedynie podstawowych narzędzi. Nie ma tu mowy o żadnym toczeniu i frezowaniu, jedynie wiertarka, szlifierka i spawarka elektryczna. Poszczególne elementy posiadają luzy regulacyjne tak aby można je było skręcić śrubami ustawiając w zakresie nie mniejszym niż +/- 1mm. Koszt materiałów ok. 600zł. Wrzeciono 130W. Masa 20kg. Pole robocze to 330x360x170mm. Prędkość posuwów max 200mm/min. Frezarka nie posiada wyłączników krańcowych, dla mnie niepotrzebnych.
Category List
SDC10321
Image Detail Image Download
SDC10322
Image Detail Image Download
SDC10323
Image Detail Image Download
SDC10324
Image Detail Image Download
SDC10326
Image Detail Image Download
SDC10327
Image Detail Image Download
SDC10328
Image Detail Image Download
SDC10330
Image Detail Image Download
SDC10332
Image Detail Image Download
SDC10333
Image Detail Image Download
SDC10336
Image Detail Image Download
SDC10337
Image Detail Image Download
SDC10338
Image Detail Image Download
SDC10358
Image Detail Image Download
SDC10360
Image Detail Image Download
lozyskowanie_sruby
Image Detail Image Download

 

Display Num 
 
 
Powered by Phoca Gallery

Menu


Warning: Parameter 1 to modMainMenuHelper::buildXML() expected to be a reference, value given in /public_html/amatorskiecnc.pl/libraries/joomla/cache/handler/callback.php on line 100

SONDA

Co sprawia Ci najwięcej problemów

Modelarska cnc

pliki cookie

Ta witryna używa plików cookie.
Więcej informacji o używanych plikach cookie, ich zastosowaniu i sposobie modyfikacji,
akceptacji plików cookie, można znaleźć tutaj...

Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie cookie.